Progetto di piattaforma con step motor e Arduino

[IpGio]

Grande Mauro, progetto "ad arte"... complimenti.
Peccato "il fulminamento" e qui purtroppo, io per primo, mi dimentico sempre l'accortezza di "staccare la corrente" se ci sono fili staccati, o debbo appaggiare metallo sui binari, sei quindi in buona compagnia.
A monito fai penzolare l'"estinto nano", sopra il piano di lavoro.
Resto in attesa di tuo gradito "ritorno sanitario"... in bocca al lupo...

IpGio

[Docdelburg]

Dimenticavo.....lo sketch che uso attualmente è questo:

sketch01.png

Ci sono fisicamente due pulsanti che comandano un solo passo ciascuno al motore, uno in senso orario e l'altro in senso antiorario, per la regolazione fine iniziale della posizione del piatto girevole.
Ci sono poi due comandi per la rotazione di 180°; tenete conto che per tali rotazioni io fisicamente ho un solo grosso pulsante.
Grazie al contatto dell'interruttore a levetta, che ne commuta la funzione, tale pulsante attiva alternativamente la rotazione in senso orario e antiorario.

[Docdelburg]

In extremis, all'ultimo giorno di quarantena prima dell'intervento, è arrivato l'Arduino Nano in sostituzione di quello fulminato.
Vi saluto quindi con un video del funzionamento di quanto fatto finora.




Ma siccome io ho un debole per il lato B delle cose, specie dei manufatti modellistici, vi posto pure questo





Bene, durante la convalescenza mi dedicherò alla scenografia.

Un saluto a tutti e grazie per la vostra vicinanza....

[MrPatato76]

Quasi pornografico direi….

Ottimo lavoro...

[lorelay49]

In bocca al lupo Doc

[Digtrain]

Forza Doc!!!
un abbraccio!!
Walter

[Egidio]

Ottimo DOC, ed in bocca al lupo per tutto !! Saluti. Egidio.

[Digtrain]

Ciao Mauro,
io e Dario è da qualche anno che "smanettiamo" con i motori passo passo, abbiamo cominciato pilotandoli con i PIC, adesso abbiamo trovato una scheda motor che è una bomba, si tratta della scheda Easy Driver, c'è tutto, è decisamente più completa della scheda L298N, se ti capita provala.
Ciao Walter

[Docdelburg]

Grazie Walter, avevo letto sulla scheda easy driver, ma avevo in caso lo startset di Arduino che comprendeva un motore passo passo e la scheda L298N e quindi ho usato quello che avevo a disposizione.
Terrò presente il suggerimento per le prossime avventure....

[MrPatato76]

Interessante Walter

queste schede utilizzano le stesse librerie?

[Digtrain]

Ciao Roberto, chiedo a mio figlio e ti faccio sapere!!

[Docdelburg]

Oggi finalmente ho potuto provare l'effettivo e completo funzionamento della piattaforma.





Per ridurre la lunghezza del filmato e non incartarmi con i vari comandi, ho usato un Multimaus Roco; la d214 continua un lento movimento a dimostrazione che il binario del piatto è sempre alimentato e l'inversione di polarità non ne interrompe la continuità. Il comando di rotazione, nel video, viene dato dal Multimaus come comando deviatoi che è alternativo al pulsante unico.

[Digtrain]

Meraviglia!!!

[adobel55]

Molto bene Doc

[Digtrain]

Interessante Walter

queste schede utilizzano le stesse librerie?

Ciao Roberto,
ho chiesto a mio figlio, no, non necessita di librerie, con due piedini gestisci tutto!
Su questo sito potrai trovare qualche esempio, osserva quanto è semplice il codice.
https://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/ ... mples.html
Se vuoi fare delle rampe di accelerezione o decelerazione aggiungi la libreria.
E' presente anche un trimmer per gestire la potenza del motore.
Penso sia lo shield utilizzato per gestire i motori delle stampanti 3D e anche dopo ore di funzionamento generalmente non scaldano.
Ciao Walter

[MrPatato76]

Spettacolare Doc.
Grazie delle Info Walter!!

[Docdelburg]

Grazie a tutti, specie a Walter per la preziosa indicazione!

Prima di procedere con la scenografia del modulo mi rimane una cosa irrisolta che vorrei però realizzzare; aggiungere istruzioni ad Arduino Nano perchè emetta un suono buzzer durante tutta la rotazione di 180°.
Ricordo che attualmente sto usando questo sketch

sketch01.png

A parte ho fatto varie prove e calcolando la durata della semirotazione ho visto che il buzzer deve fare 11 cicli per essere pari come durata.
Ho prodotto questo sketch (con attivazione da un generico pulsante) che però dovrei legare all'attivazione dei pulsanti "ROTOR" e "ROTAN" ma riesco solo a fare pasticci....

BUZZER11.png

Qualche pio suggerimento?

[Digtrain]

Ciao Mauro,
girami i file dei due programmi, li passo a Dario che ci guarda.
Tu tutto bene?
Ciao Walter

[Digtrain]

Ciao Mauro,
prova questo:

//questo va nelle dichiarazione delle variabili, sopra il setup()
bool buzz = false;
int max_step = 675;
int piezoPin = 7;

//questo nel setup()
pinMode(piezoPin, OUTPUT);

//Questo nel penultimo if
if(rotor == HIGH){
Serial.println("clockwise");
for(i=1; i<=max_step;i++){
myStepper.step(1);
if(i % 15 == 0){
if(buzz == false){
tone(piezoPin, 1000, 500);
buzz = true;
}else{
noTone(piezoPin);
buzz = false;
}
}
}
}

//Questo nell'ultimo if
if(rotoan == HIGH){
Serial.println("anticlockwise");
for(i=1; i<=max_step;i++){
myStepper.step(-1);
if(i % 15 == 0){
if(buzz == false){
tone(piezoPin, 1000, 500);
buzz = true;
}else{
noTone(piezoPin);
buzz = false;
}
}
}
}

Spero funzioni, se non va è colpa di Dario!!!

[Docdelburg]

Ciao Walter, direi tutto procede per il meglio; qualche problema ancora all'apparato idraulico ma si dovrebbe sistemare tutto con un pò di pazienza.
Grazie per lo skech che vado subito a provare.
Un caro saluto

[Docdelburg]

Riciao, la verifica mi da un errore di cui posto immagine

Errdario.png

Ti invio per mail i due files.

Un saluto e grazie

[sintesi]

Ciao Mauro,

credo manchi una int davanti la i del ciclo for :

for(int i=1;l<= max_step;i++)

inoltre mi permetto di suggerire di non usare MAI l'istruzione delay, specie nel metodo loop()

la delay congela la CPU per il tempo indicato, che non puo fare null'altro se non attendere.

es. in quel secondo di attesa non può leggere il pin GIRO, hai quindi un'approssimazione di un secondo sul movimento.

La CPU di aruduino non e' multi-thread e non c'e' un sistema operativo che gestisce lo slice time della CPU .

Usa piuttosto la funzione millis() salvando il valore precedente e verificando se è passato il tempo desiderato .

saluti

[Docdelburg]

Grazie Andrea, appena possibile farò le correzzioni suggerite.
Ho letto dei problemi di "delay" ma ho conoscenze limitate per riuscire a farne a meno, per ora se non altro....

[sintesi]

Ciao Mauro

certo

appena riesco ti giro pezzetto di codice, che accennavo, per aggirare l'utilizzo del delay

saluti

[amorandi]

Ciao, credo ci sia anche un errore di trascrizione, la condizione di uscita deve essere su i non su l, altrimenti è un ciclo infinito:

Codice: Seleziona tutto

 for(int i=1; i<=max_step; i++)

Ciao,

Andrea