Primo test sulla pulsantiera a 12 tasti per comandare 6 servi.
- Pulsantiera a partitori resistivi
Il tastierino è separabile dal pcb principale per poter essere installato comodamente su una plancia.
É composto da 12 resistenze da 1000 OHM e da 12 pulsantini in modo da formare 6 partitori resistivi.
Ogni partitore usa 2 pulsanti e funziona nel seguente modo:
Se non si preme nulla, dal partitore escono 5 volt.
Se si preme il pulsante 1, dal partitore escono 2,5 volt.
Se si preme il pulsante 2, dal partitore escono 0 volt.
Gli ingressi analogici di Arduino a cui sono collegate le uscite dei 6 partitori quantizzano i dati letti a 10 bit.
Quindi i valori numerici letti dopo la quantizzazione saranno:
- 1023 per 5 volt;
- 511 per 2,5 volt;
- 0 per 0 volt.
Vi saranno comunque sempre delle minime tolleranze, quindi il software dovrà tenerne conto.
- Test pulsantiera
Lo schema elettrico dei 6 partitori è evidenziato qui:
- Schema dei 6 partitori
Sul connettore SV4 vi sono 8 fili; il primo va al polo negativo del circuito (GND), il secondo va all'alimentazione del circuito (5VCC) e gli altri 6 sono le uscite dai partitori resistivi.
Lo schema del PCB è questo:
- PCB partitori
Lo so che per ora non servirà a nulla, ma è mia intenzione realizzare un PCB professionale e rendere disponibile in kit di montaggio questo progetto.
Concludo questa prima parte dicendo che questo tastierino per comandare 6 servi può essere usato anche per scopi diversi da quelli pensati originariamente e può essere sostituito da altri tipi di sensori.
Qui il software del tastierino:
Codice: Seleziona tutto
// Tastiera a 12 pulsanti per comandare 6 servocomandi su porte A0, A1, A2, A3, A6 e A7 su Arduino Nano
int pservo1 = A0;
int pservo2 = A1;
int pservo3 = A2;
int pservo4 = A3;
int pservo5 = A6;
int pservo6 = A7;
int pval1 = 0;
int pval2 = 0;
int pval3 = 0;
int pval4 = 0;
int pval5 = 0;
int pval6 = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
pval1=analogRead(pservo1);
pval2=analogRead(pservo2);
pval3=analogRead(pservo3);
pval4=analogRead(pservo4);
pval5=analogRead(pservo5);
pval6=analogRead(pservo6);
if (pval1 > 700) {
Serial.print("Valore tasto per servo 1 = Non premuto = ");
Serial.println(pval1);
}
else if(pval1 < 700 && pval1 > 300) {
Serial.print("Valore tasto per servo 1 = Premuto 2 = ");
Serial.println(pval1);
}
else if(pval1 < 300) {
Serial.print("Valore tasto per servo 1 = Premuto 1 = ");
Serial.println(pval1);
}
if (pval2 > 700) {
Serial.print("Valore tasto per servo 2 = Non premuto = ");
Serial.println(pval2);
}
else if(pval2 < 700 && pval2 > 300) {
Serial.print("Valore tasto per servo 2 = Premuto 2 = ");
Serial.println(pval2);
}
else if(pval2 < 300) {
Serial.print("Valore tasto per servo 2 = Premuto 1 = ");
Serial.println(pval2);
}
if (pval3 > 700) {
Serial.print("Valore tasto per servo 3 = Non premuto = ");
Serial.println(pval3);
}
else if(pval3 < 700 && pval3 > 300) {
Serial.print("Valore tasto per servo 3 = Premuto 2 = ");
Serial.println(pval3);
}
else if(pval3 < 300) {
Serial.print("Valore tasto per servo 3 = Premuto 1 = ");
Serial.println(pval3);
}
if (pval4 > 700) {
Serial.print("Valore tasto per servo 4 = Non premuto = ");
Serial.println(pval4);
}
else if(pval4 < 700 && pval4 > 300) {
Serial.print("Valore tasto per servo 4 = Premuto 2 = ");
Serial.println(pval4);
}
else if(pval4 < 300) {
Serial.print("Valore tasto per servo 4 = Premuto 1 = ");
Serial.println(pval4);
}
if (pval5 > 700) {
Serial.print("Valore tasto per servo 5 = Non premuto = ");
Serial.println(pval5);
}
else if(pval5 < 700 && pval5 > 300) {
Serial.print("Valore tasto per servo 5 = Premuto 2 = ");
Serial.println(pval5);
}
else if(pval5 < 300) {
Serial.print("Valore tasto per servo 5 = Premuto 1 = ");
Serial.println(pval5);
}
if (pval6 > 700) {
Serial.print("Valore tasto per servo 6 = Non premuto = ");
Serial.println(pval6);
}
else if(pval6 < 700 && pval6 > 300) {
Serial.print("Valore tasto per servo 6 = Premuto 2 = ");
Serial.println(pval6);
}
else if(pval6 < 300) {
Serial.print("Valore tasto per servo 6 = Premuto 1 = ");
Serial.println(pval6);
}
delay(1000);
Serial.println();
}
Descrizione del software:
Vengono create 6 variabili numeriche intere "pservo" da 1 a 6 a cui vengono assegnate le porte analogiche A0, A1, A2, A3, A6 e A7.
Vengono create 6 variabili numeriche intere "pval" da 1 a 6 a cui verranno assegnati i valori numerici letti dalle porte analogiche viste sopra.
Nella procedura di "setup" viene creata l'istanza della porta seriale ad una velocità di 9600 baud.
Nella procedura di "loop" vengono letti i valori delle porte analogiche assegnate sopra e memorizzaii nelle variabili "pval".
Da qui, tramite una serie di comandi decisionali "if" ed "else if", vengono stampati dei messaggi sul monitor seriale in base ai tasti premuti.
- Porta seriale
In questo caso sono stati premuti 2 pulsanti; uno per "servo2" ed uno per "servo5".
Quado realizzerò la scheda vera e propria per il comando dei servi, vedremo come interpretare queste informazioni per muoverli definitivamente.
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e i deviatori usati sono questi 
Chiaramente al posto delle batterie ho un alimentatore da 5v e Arduino viene alimentato a parte con alimentatore dedicato.