Avevo scelto il vecchio driver L298N che però ho dovuto cambiare per l’eccessiva rumorosità del motore in funzione.
Qui il riferimento alla discussione relativa alla costruzione della piattaforma:
Piattaforma girevole con Arduino - Norma Fremo GasTT - Fonte www.scalatt.it/forum
La ricerca e i suggerimenti di altri modellisti mi hanno portato a provare il driver TMC2208 che promette di muovere lo stepper in modo molto silenzioso e fluido.
La ricerca di come eseguire i collegamenti è stata relativamente semplice mentre capire come impostare lo sketch per Arduino è stato molto più complicato.
Questi driver specifici per stepper sono prodotti per l’uso prevalente su stampanti 3D, che infatti hanno gli incastri predisposti per diversi driver; se ne usa uno per ogni motore presente.
Di seguito l’immagine di quanto presente nella confezione del driver TMC2208.
Molto utile la schedina che riporta il significato di ogni contatto.
Per l’uso del driver mi sono procurato delle piccole basette di prova o breadbord e relativi jumper di collegamento, così da realizzare un sistema stabile di connessioni. Inserendo un jumper corto da una parte nella breadboard e dall’altra nei morsetti a vite, ho potuto fare le prove del caso in tutta comodità.
Scartando buona parte dei suggerimenti dell’AI, che raramente funzionano, ho fatto riferimento a questo sito che spiega in modo esauriente l’uso del driver e suggerisce un codice utile a valutare inizialmente il corretto funzionamento del complesso Arduino/stepper/driver.
Arduino Code for TMC2208 Stepper Motor Control - Fonte circuitdigest.com
Dallo sketch proposto sono partito per inserire la funzione di quattro pulsanti che comandano ciascuno un movimento diverso. La mia intenzione è eseguire questi comandi:
-con un pulsante compiere una rotazione della piattaforma di 180° in senso orario;
-con un pulsante compiere una rotazione della piattaforma di 180° in senso antiorario;
-con un pulsante muovere di un passo la piattaforma in senso orario;
-con un pulsante muovere di un passo la piattaforma in senso antiorario.
Il risultato ottenuto è lo sketch che segue, ma che ritengo vada migliorato. In particolare non sono riuscito a far si che i pulsanti che muovono di un solo passo eseguano un comando singolo per volta, con un intervallo di 1 o 2 secondi. Inserendo un “delay” non funziona più nulla.
Premendoli anche brevemente la piattaforma ruota di diversi passi.
Ringrazio se qualcuno ha suggerimenti
