Nuovo software di controlo AURA
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Gianfranco Visentin
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Nuovo software di controlo AURA
Nel racconto di uno dei beta tester, la principale novità rispetto ad altri software è la calibrazione continua della velocità. Per cui un treno con la stessa locomotiva, indipendentemente dal numero di vagoni, si muove sempre alla stessa velocità.
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Docdelburg
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Re: Nuovo software di controlo AURA
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Re: Nuovo software di controlo AURA
A me sembra che questa funzione esista già nei decoder digitali, da molto tempo ...Gianfranco Visentin ha scritto: ↑mercoledì 4 novembre 2026, 9:07 ... la principale novità rispetto ad altri software è la calibrazione continua della velocità. Per cui un treno con la stessa locomotiva, indipendentemente dal numero di vagoni, si muove sempre alla stessa velocità.
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Gianfranco Visentin
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Re: Nuovo software di controlo AURA
I decoder regolano la velocità e la coppia sulla base rispettivamente della back-EMF e della corrente all'indotto.
La back-EMF è effettivamente proporzionale alla velocità alle ruote.
Tuttavia tra la velocità alle alle ruote e la velocità assoluta esiste una dinamica non lineare dominata dagli attriti e slittamenti.
Se non fosse chiaro, un piccolo esempio esplicativo: se sei alla guida di una vettura in condizioni di grande slittamento (neve per esempio), il tuo tachimetro (che è basato su una misura odometrica) potrebbe anche indicare 100 km/h ma potresti muoverti effettivamente solo a 20 km/h.
Parimenti, in una frenata brusca su superfici ad alto slittamento, con ruote bloccate il tachimetro segnerebbe velocità 0 km/h mentre purtoppo l'auto si muove fuori controllo.