Piattaforma girevole con Arduino - Norma Fremo GasTT

[Docdelburg]

Impianto elettrico sostanzialmente completato; manca la paratia posteriore che ho già predisposto con i relativi pulsanti.
L'impianto è un pò affollato per via degli spazi ridotti e per la necessità di porre anche due ventoline di raffreddamento per il motor stepper e il suo drive.

[MrPatato76]

Molto bene Doc!
Se posso, vista la complessità dei circuiti, chiuderei il lato inferiore con una rete, in modo da proteggerli da maneggiamenti poco ortodossi..

[icovr66]

Complimenti Mauro, sto seguendo con grande interesse il tuo lavoro, estremamente preciso e dettagliato, spero di poter vedere all'opera il modulo e magari incontrarti di persona, buon proseguimento!!!

[Docdelburg]

Grazie Roberto e grazie Enrico!
Oggi ho chiuso la struttura con la traversa posteriore, ho dipinto di nero i fianchi e ho ultimato i collegamenti.
Si può notare il pulsante principale per la rotazione di 180° e i due pulsanti più piccoli per il corretto allineamento iniziale.

Ora mi dedicherò alla posa dei binari e alle prove di funzionamento.

[Flavio]

Gran bel lavoro, Doc. Come sempre! Complimenti

[Docdelburg]

Si si, proprio un bel lavoro.....
Questo è il risultato della prova di funzionamento:


https://www.youtube.com/shorts/uhirUO9d5Xs

Tutto bene se non fosse per il rumore quasi assordante!
Dall'alto della mia ignoranza vengo quindi a scoprire che il driver L298N usato è obsoleto ed è causa del gran rumore prodotto dallo stepper.
Si impone quindi l'adozione di un driver più recente e più specifico per i motori stepper; la ricerca in tal senso propone le seguenti soluzioni.
-Allegro A4988
-Ti DRV8825
-TMC2208 o 2209

Per non disfare il lavoro fatto, ho acquistato un nuovo motore stepper Nema17 e un paio di driver TMC2208 (forse i più adatti per silenziare il motore) per fare tutte le prove del caso.
In attesa che arrivi il materiale mi sono documentato sul possibile nuovo sketch per gestire, con Arduino Nano originale, la nuova combinazione stepper-driver TMC2208.
Pubblico quello che sono riuscito a realizzare e che, alla verifica dell'IDE, sembra non contenere particolari errori.
Ovviamente mi serve il parere e il conforto di chi ne sa più di me in tema di stesura degli sketch (anche perchè forse mancano i riferimenti ai pin di entrata dal driver).
Grazie a chiunque vorrà darmi un parere

Il tutto funziona con un pulsante che fa ruotare la piattaforma 180° in senso orario e un altro di 180° in senso antiorario; due ulteriori pulanti permettono l'allineamento ad inzio sessione muovendo di 8 passi (equivalenti a 1/2 passo base del motore) nei due sensi.
Per la rotazione di 180° esiste un solo pulsante di maggiori dimensioni, che alterna il contatto con i pin 4 e 5 grazie ad un relè comandato meccanicamente dalla piattaforma che inverte anche la polarità nel binario rotante. In questo modo si ha una costante alternanza di rotazioni prima in senso orario e poi in senso antiorario.

[Docdelburg]

Mi sono procurato un paio di driver TMC2208 in sostituzione del L298N e mi sono messo alla ricerca di indicazioni sull'uso di questi nuovi (almeno per me) driver con Arduino.
Ho fatto bene a prenderne due perchè uno l'ho fulminato con un errore nel realizzare i vari contatti.
Non è stato facile ma alla fine sono riuscito a compilare uno sketch che fa buona parte di quello che voglio, ma ancora va migliorato, e per questo aprirò una discussione apposita.
Di sicuro è incredibile la differenza tra i due driver; come si vede (e si sente) nel video seguente, il solo rumore di fondo è quello di due ventoline a 12V che dovevano raffreddare il vecchio driver e che ho lasciato in funzione.

https://www.youtube.com/shorts/vZQMaMDx3Xk


Seguiranno aggiornamenti

[Docdelburg]

Lentamente ma i lavori sulla scenografia del modulo sono inziati partendo dalla parte rotante.

[MrPatato76]

Ottimo DOC.

[Docdelburg]

Aggiornamento

[lorelay49]

Ottimo lavoro Doc

[MrPatato76]

Ma la massicciata è troppo scura….
Non è del colore indicato nella norma…

[Flavio]

complimenti Doc, ottimo lavoro!

[Docdelburg]

Ma la massicciata è troppo scura….
Non è del colore indicato nella norma…

Hai ragione Roberto, ma qui in Spagna la scala TT praticamente non viene presa in considerazione e questa massicciata è quello che ho trovato.
Sembrava più chiara, ma bagnandola e incollandola si è scurita molto. Cercherò di fare una lumeggiatura più marcata.
Non per campare scuse, ma come nell'asfalto stradale ci sono rappezzi di diverso colore, ci può stare che la stessa cosa avvenga in qualche modulo con la massicciata.

[MrPatato76]

Ma la massicciata è troppo scura….
Non è del colore indicato nella norma…

Hai ragione Roberto, ma qui in Spagna la scala TT praticamente non viene presa in considerazione e questa massicciata è quello che ho trovato.
Sembrava più chiara, ma bagnandola e incollandola si è scurita molto. Cercherò di fare una lumeggiatura più marcata.
Non per campare scuse, ma come nell'asfalto stradale ci sono rappezzi di diverso colore, ci può stare che la stessa cosa avvenga in qualche modulo con la massicciata.

No problem Doc,

[IpGio]

Visto che si parla di massicciata...
SpurenWelten - scenari anche in scala TT 1:120

Mauro, nonostante i miei casini vari ti seguo e complimenti.


IpGio

[Docdelburg]

Mi scuso per il ritardo ma mi sono accorto solo ora di non aver ancora pubblicato lo sketch utilizzato con il driver TMC2208 e con il quale ho registrato l'ultimo video di prova.

[Docdelburg]

Sostanzialmente la piattaforma è stata completata anche nell'aspetto scenografico. Fatico molto qui in Spagna a trovare elementi del paesaggio e personaggi in scala TT per animarne ulteriormente l'aspetto e comunque avrei problemi visto lo spazio limitato. Accontentiamoci quindi del funzionamento visto che siamo riusciti a silenziarne il movimento.....

[lorelay49]

Bella Doc, complimenti ottimo lavoro

[IpGio]

Caro Mauro, secondo me va più che bene così!
È una realizzazione semplice e funzionale, e proprio per questo ancora più apprezzabile.

Dimostra ancora una volta che la scala TT è davvero la scala perfeTTa!

Complimenti per la grande passione che ci hai messo, ma anche per l'ottima progettazione e la cura nella realizzazione.

Il risultato finale parla da sé.

Grazie per condividere con noi i frutti della tua passione, anche dalla Spagna.
È sempre un piacere seguire i tuoi lavori!

Un caro saluto!


IpGio

[Flavio]

Complimenti Mauro, ottimo e prezioso lavoro!
Anche per me va più che bene così.

[Docdelburg]

Piattaforma spedita in Italia e già ritirata da Flavio e quindi a disposizione del gruppo Fremo-GasTT.

[Flavio]

Eccola qua, grazie Doc!

IMG_2752.jpeg (36.51 KiB) Visto 9 volte

[Edgardo_Rosatti]

Grazie Mauro!

[Docdelburg]

Sono io che ringrazio voi per permettermi di mantenere vivo l'interesse per il fermodellismo nonostante le distanze e gli spazi ridotti!