Al momento stò preparando un modulo con ponte trasbordatore,ne ho pensate tante ma quella che mi è poi piaciuta di più è la versione con ponte motorizzato tramite due carrelli motore in scala N che cammineranno su due binari posti alle estremità del ponte.
prima di partire con la costruzione devo decidere come muoverlo a livello di software,ed ho pensato ad un arduino con scheda Motor Shields R3.
Fin qui pochi problemi,in rete si trovano tanti esempi anche per uno completamente negato come me

non potendo usare motori passo passo,dove magari si potevano programmare i giri o quant'altro come posso dire ad Arduino di fermarsi ogni binario del ponte? (5 in tutto ).
tramite dei redd ho pensato ma dove li collego e soprattutto che codice devo scriverci?
mi sono basato su questo tutorial
https://www.maffucci.it/2016/03/25/util ... hields-r3/
dove spiega la base per comandarli ma a me serve di più e non ho la più pallida idea di come

grazie per l'aiuto che potrete darmi.