Pantografo motorizzato per e444 Lima H0

[echoes]

Ciao a tutti
era un bel po’ di tempo che intendevo provare a realizzare una elaborazione ad una locomotiva elettrica per realizzare una movimentazione automatica dei pantografi. Dal punto di vista scenico, e del gioco naturalmente, comandare da remoto il movimento del pantografo è molto suggestivo.
Dopo un pò di ricerche, non avendo trovato nulla da cui prendere spunto ho deciso di cercare un strada nuova.
Vorrei condividere con voi questa prima fase di realizzazione di un prototipo.

Mi sono imbattuto in questi step motors miniaturizzati, che possono essere pilotati da un apposito driver di dimensioni ridotte

A4988_3.jpg (8.28 KiB) Visto 2177 volte

Vi presento quindi la prima fase: il prototipo che prevede un timer NE555 per dare il clock al driver, la scheda driver basata su A4988 e lo step motor.

A4988_step_motor_2_reduced.jpg (29.56 KiB) Visto 2177 volte

IMG_3450_reduced.jpg (37.72 KiB) Visto 2177 volte

step_motor_loco_1_reduced.jpg (21.15 KiB) Visto 2177 volte

IMG_3458_reduced.jpg (20.08 KiB) Visto 2177 volte

Ho quindi realizzato una leva in rame (attaccata in maniera un pò grezza giusto per provare la fattibilità) che impone il movimento al pantografo e fresato la cassa di una Lima e444.001. All'interno ho alloggiato lo step motor e fissato con due micro viti.
Ho descritto più in dettaglio il prototipo in un articolo del mio web site:

https://echoesdcc.wordpress.com/2021/04 ... prototipo/

e qui ho messo i video per documentare il test sulla e.444.001:

vista interna


vista frontale


vista laterale


Siccome il driver deve essere pilotato, nella seconda fase ho in programma di aggiornare il firmware del mio decoder echoesdcc per utilizzare una linea luci collegata al timer hardware del microcontrollore e generare il segnale di clock per il driver dello step motor (qui i dettagli: https://echoesdcc.wordpress.com/2021/04 ... prototipo/), così poi sarà possibile mettere il tutto dentro la locomotiva lima e444.001 e finalmente testarlo sui binari!!

ciao a tutti!
Enrico

[Criss Amon]

Ingegnoso! Bravo!

[MrPatato76]

Ma hai intenzione di pilotarlo in dcc?

[echoes]

Ma hai intenzione di pilotarlo in dcc?

Si, il mio decoder (https://echoesdcc.wordpress.com/echoesdcc/decoder/) ha cinque uscite open collector (monta due doppi transistor NPN-NPN più uno in SOT23 che con un package più grande dissipa un pò di più se fosse necessario). Ne uso due per attivare le luci in base alla direzione e una per il fanale centrale (https://echoesdcc.wordpress.com/2018/12 ... -e444-001/). Me ne restano giusto due, per pilotare il driver. Ha bisogno di un segnale di direzione (1 o 0 logico) e un clock, cioè un segnale che triggera sui fronti di salita lo "step" del motore. Siccome avevo previsto di poter controllare la luminosità delle luci, le uscite possono generare, mediante timer hw, un segnale di qualsiasi tipo. In base alla frequenza, il motore gira più o meno veloce.

I 5 volt di alimentazione per il driver e il motore li fornisce il decoder, visto che monta un dc-dc ad alta frequenza (senza induttore per questioni di spazio, https://www.ti.com/product/TLV62150) da ben 1A.

Sul controller (telecomando) basterà associare ad un pulsante il comando (che non è standard dcc).

Un decoder standard invece potrebbe avvalersi di un generatore di segnale esterno...

Quando sarà finito (chissà quando visto sempre il poco tempo disponibile ) farò un nuovo articolo!

ciao!

[MrPatato76]

Molto interessante!

[IpGio]

Complimenti... progetto interessante.
Personalmente dimostra che anche i modelli commerciali, ad oggi potrebbero adottare simili soluzioni.
Attualmente sono poche le applicazioni da parte di poche aziende.
Grazie per la condivisione.

IpGio

[Senialas]

Ottima soluzione.
Attuabile certamente su modelli con parecchio spazio interno (tipo i vecchi Lima).
Sui nuovi modelli, magari dotati di sonoro, uno degli aspetti più difficoltosi è trovare lo spazio in modo da poter chiudere la cassa.

[echoes]

Ottima soluzione.
Attuabile certamente su modelli con parecchio spazio interno (tipo i vecchi Lima).
Sui nuovi modelli, magari dotati di sonoro, uno degli aspetti più difficoltosi è trovare lo spazio in modo da poter chiudere la cassa.

Hai ragione Roberto, lo spazio è sempre limitato.
Con questo step motor, comunque, lo spazio occupato è di 4,5mm, più naturalmente un po' di spazio da ricavare da qualche parte per alloggiare il driver,
ciao!
Enrico

[19max57]

Ottimo lavoro mai pensato di usare un servomotore ?

[19max57]

Il servomotore è più semplice da gestire con il decoder e con le CV setti i vari fine corsa e la velocità ..al limite avresti solo bisogno di una dc dc x i 5v