Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

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Edgardo_Rosatti
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Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da Edgardo_Rosatti » dom dic 29, 2019 1:13 am

Sto realizzando una serie di supporti telaio per montare dei servocomandi sotto plancia in modo da realizzare dei motori per deviatoi.

Il telaio è composto da soli 4 pezzi e può essere realizzato in forex o in semplice legno di compensato da 2/3 millimetri di spessore, inoltre potrebbe essere un'idea per realizzarlo in stampa 3D.

Il servo utilizzato è il tipo SG 90 da 9 grammi di peso e dal costo di circa 3 euro. In realtà, il servo in oggetto completo di vite e squadretta di rinvio pesa 12 grammi.

Datasheet:
sg90_datasheet.pdf
(137.98 KiB) Scaricato 14 volte

Il montaggio del telaio e del supporto è visibile qui:
Motor_servo.png
Montaggio telaio e servo
Stesso file, ma in pdf (scala 1:1):
Motor_servo.pdf
(20.48 KiB) Scaricato 16 volte

Notare sulla destra del disegno la dima per la realizzazione dei fori di fissaggio sotto plancia e dell'asola per il passaggio dell'astina di comando in acciaio armonico.

Qui invece la dima su foglio A4 per realizzae 14 telaietti:
Motor_dima_A4.png
Dima A4
e il file pdf in scala 1:1:
Motor_dima_A4.pdf
(15.28 KiB) Scaricato 15 volte

Per il controllo dei servi è in fase di progettazione un sistema basato su Arduino Nano in grado di comandare fino a 6 deviatoi tramite pulsanti o bus I2c
ED

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liftman
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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da liftman » dom dic 29, 2019 10:06 am

Grazie per la condivisione!
Ciao! Rolando

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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da MrMassy86 » dom dic 29, 2019 10:53 am

Ottimo Ed, è il solito servo che ho utilizzato anch'io per il mio plastico :wink:
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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da sal727 » dom dic 29, 2019 2:08 pm

Interessante, per curiosità la messa in verticale piuttosto che in orizzontale, ha un motivo?
Ciao, Salvatore

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Edgardo_Rosatti
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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da Edgardo_Rosatti » lun dic 30, 2019 2:10 pm

sal727 ha scritto:
dom dic 29, 2019 2:08 pm
Interessante, per curiosità la messa in verticale piuttosto che in orizzontale, ha un motivo?
É per ottimizzare lo spazio a disposizione; se hai molti binari con i deviatoi affiancati penso sia la soluzione migliore.
ED

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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da sal727 » lun dic 30, 2019 7:35 pm

Dipende da dove si mette, è talmente piccolo che non dovrebbe creare problemi se non si usa un supporto di dimensioni esagerate, per esempio in H0 la rotaia è 30mm e si può piazzare anche in mezzo, per scale inferiori invece può essere un problema. In rete si trovano numerosi supporti in 3D e autocostruiti(legno o lamiera), c'è l'imbarazzo della scelta, ne ho trovato alcuni interesssanti
questo per esempio ha un ulteriore supporto per micro switch per vari utilizzi, utile in analogico
01.JPG
questo piuttosto ridotto con inserimento servo a clip, da considerare però la distanza utile per l'asta
03.jpg
Se a qualcuno può interessare ho disegnato il tuo modello in 3D
SG90 supp_Edgardo.jpg
qui sotto il file in stl già pronto per la stampa
Allegati
supp_SG90_Ed.zip
(5.44 KiB) Scaricato 13 volte
Ciao, Salvatore

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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da Edgardo_Rosatti » lun dic 30, 2019 9:57 pm

É vero, dipende molto da come lo vogliamo utilizzare. Io preferisco un movimento meccanico sicuro e fidato e sfruttare l'Arduino per le commutazioni.
Cioè, con il montaggio verticale del servo hai comunque un minore ingombro anche per le scale minori, mentre per le commutazioni, se si sfruttano tutte le porte di un Arduino Nano, possiamo usare 6 relè a doppia commutazione per 6 servi e con le porte A0/A7 inserire pulsanti e/o una comunicazione I2C.

In sostanza l'idea è quella di sfruttare il più possibile il Nano pe avere un modulo compatto che gestisca 6 deviatoi.

Ci sto lavorando su e a breve posso proporre il progetto. Per ora guarda qui:
6_Servi_Arduino_bb.jpg
Bozza schema 6 servi (Fritzing)
Pin D3, D5, D6, D9, D10, D11 = comando PWM dei 6 servi

Pin D2, D4, D7, D8, D12, D13 = comando digitale dei 6 relè (qui visualizzato solo uno)

Pin A2, A3, A4, A5, A6, A7 = comando interruttori di gestione dei servi (qui visualizzato solo uno)

Pin A0 e A1 = gestione del bus seriale I2c.

Come vedi, sfuttiamo tutte le porte della scheda, inoltre lasciamo anche uno spazio per un collegamento I2c con più moduli.

Questa è solo una bozza.

Grazie per il file 3D :mrgreen:
ED

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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da sal727 » lun dic 30, 2019 10:38 pm

Avevo già fatto tempo fa un progetto per l'attivazione di 5 servo e relativi led di controllo, lo avevi pubblicato in GasTT Lab, dovresti averlo ancora.
Ciao, Salvatore

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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da Edgardo_Rosatti » mar dic 31, 2019 12:34 am

Mi spiace Salvatore ma devo averlo cancellato, ricordo che non volevi che vensse pubblicata la tua email sul GAS TT Lab per diversi motivi.
Il blog è uno spazio condiviso in cui anche io sono in parte ospite e ha una zona commenti che attivo per me, ma non per gli ospiti, in quanto non potrei gestire le eventuali richieste di informazione da parte degli utenti che leggono gli articoli scritti non da me. Ecco perchè era necessario pubblicare la tua email. Col senno di poi, ho pensato che per evitare eventuali tracciature si potrebbe scrivere l'indirizzo email così: "nome.cognome(chiocciola)pippo.it"
Non so, magari srivendo chiocciola tra parentesi al posto di @.

Cercando nei miei archivi ho trovato solo un tuo progetto che fa uso dei tag RFID e di una scheda di memoria SD.
ED

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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da sal727 » mar dic 31, 2019 12:52 am

Te l'ho inviato per email
Ciao, Salvatore

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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da Nick8526 » gio gen 16, 2020 2:25 pm

Nicola

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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da Nick8526 » gio gen 16, 2020 2:31 pm

Nicola

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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da Edgardo_Rosatti » gio gen 16, 2020 11:17 pm

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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da liftman » gio gen 16, 2020 11:39 pm

Forse c'è congestione, io li ho provati nel pomeriggio e funzionavano-
Ciao! Rolando

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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da Nick8526 » ven gen 17, 2020 12:58 pm

ultimamente il sito presentava un avviso relativo a problemi di performance, ora mi sembra ok.


Ciao
Nicola

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Re: Motore sotto plancia per deviatoi con servocomando

Messaggio da Edgardo_Rosatti » sab gen 18, 2020 11:32 pm

Ora ho visto tutto, grazie.
ED

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